GPS-tracking using HTTP POST
本页面介绍如何使用 MikroTik RouterOS GPS 功能和 HTTP POST 搭建车辆跟踪系统，将坐标发送到 Web 服务器，服务器将其存储在 SQLite3 数据库中，并使用 Leaflet.js 进行可视化。
使用 HTTP POST 进行 GPS 跟踪
以下文章介绍如何使用 RouterOS GPS 功能和脚本创建一个简单的车辆跟踪系统。
方法
此方法使用 RouterOS Fetch 工具的 HTTP POST 能力。它允许您直接从 RouterOS 命令行向 Web 服务器 POST 任何类型的数据。当然，您可以使用脚本用变量填充 POST 数据。POST 的数据将被写入 SQLITE3 数据库（如果不存在则创建文件），然后从数据库中读取并送入 Leaflet.js Polyline 数组。这是一个概念验证示例；没有身份验证、安全性或错误处理。
要求
- 任选一个 Web 服务器。
- PHP。
- 用于 PHP 的 SQLite3 模块。
- 具有正常工作的 GPS 模块的 RouterOS 设备。
- RouterOS。
- 在 RouterOS 中将 GPS 格式设置为 dd。
RouterOS 脚本
您可以在 Scheduler 工具中运行此脚本，间隔设为 1s，从而每 1 秒发送一次坐标。
{
:global lat
:global lon
/system/gps/monitor once do={
:set $lat $("latitude")
:set $lon $("longitude")
}
/tool/fetch mode=http url="http://YOURSERVER.com/index.php" port=80 http-method=post http-data=("{\"lat\":\"" . $lat . "\",\"lon\":\"" . $lon . "\"}") http-header-field="Content-Type: application/json"
:put ("{\"lat\":\"" . $lat . "\",\"lon\":\"" . $lon . "\"}")
}
```ros
## index.php 文件
在 index.php 文件旁边创建一个名为 **sqlite\_db** 的空目录。使用 **chmod -R a+w sqlite\_db/** 确保该目录和文件对组可写。
```ros
<?php
$loc = dirname(__FILE__).'/sqlite_db/coord.db';
$db = new SQLite3($loc,SQLITE3_OPEN_READWRITE | SQLITE3_OPEN_CREATE);
$raw = file_get_contents('php://input');
$raw = preg_replace('/\\x00/','',$raw);
$data = json_decode($raw);
if (!empty($data) && is_object($data) && property_exists($data,'lat') && property_exists($data,'lon')){
if(file_exists($loc)) echo 'exists!'.chr(0xa);
$src = 'SELECT name FROM sqlite_master WHERE type=\'table\' AND name=\'coordinates\'';
$res = $db->querySingle($src);
if ($res === false){
$db->exec('CREATE TABLE coordinates (latitude TEXT, longitude TEXT, time TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP, added TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ) ');
}
$regex = '/^(|\-)([0-9]{2,3}\.[0-9]{0,8})$/';
if (preg_match($regex,$data->lat) && preg_match($regex,$data->lon) )
{
$lat = $data->lat;
$lon = $data->lon;
}
$ins = 'INSERT INTO coordinates (latitude,longitude) VALUES (\''.SQLite3::escapeString($lat).'\',\''.SQLite3::escapeString($lon).'\')';
$db->exec($ins);
die();
}
?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<link rel="stylesheet" href="https://unpkg.com/leaflet@1.3.1/dist/leaflet.css" integrity="sha512-Rksm5RenBEKSKFjgI3a41vrjkw4EVPlJ3+OiI65vTjIdo9brlAacEuKOiQ5OFh7cOI1bkDwLqdLw3Zg0cRJAAQ==" crossorigin=""/>
<script src="https://unpkg.com/leaflet@1.3.1/dist/leaflet.js" integrity="sha512-/Nsx9X4HebavoBvEBuyp3I7od5tA0UzAxs+j83KgC8PU0kgB4XiK4Lfe4y4cgBtaRJQEIFCW+oC506aPT2L1zw==" crossorigin=""></script>
</head>
<body>
<script>
var map = L.map('map').setView([0,0], 4);
L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {attribution: 'OSM'}).addTo(map);
<?php
if($result = $db->query('SELECT latitude,longitude FROM coordinates')){
echo ' var latlngs = [ ';
while($obj = $result->fetchArray()){
if (!is_array($obj) || !isset($obj['latitude']) || !isset($obj['longitude']) || empty($obj['latitude']) || empty($obj['longitude'])) continue;
echo '["'. $obj['latitude'].'","'.$obj['longitude'].'"],';
}
echo ']; ';
} else
echo('//'.$db->lastErrorMsg().chr(0xa));
?>
var polyline = L.polyline(latlngs, {color: 'red'}).addTo(map);
map.fitBounds(polyline.getBounds());
</script>
</body>
</html>
```ros
## 结果
