GPS
本页面介绍了 MikroTik RouterOS 中的 GPS 配置和监控，涵盖信道选择、坐标格式、GPS 初始化字符串等属性，以及带有 date-and-time、latitude/longitude、altitude、satellites 和 data age 等参数的监控命令。
GPS
本节介绍 GPS 跟踪示例。使用这些示例可将 RouterOS GPS 数据发送到 HTTP 端点、MQTT broker 和 IoT 平台。
概述
Package requirement: gps
Sub-menu: /system/gps
Standards: GPS, NMEA 0183, Simple Text Output Protocol
Global Positioning System (GPS) 用于确定 GPS 接收器的精确位置。
配置属性
| Property | Description |
|---|---|
| channel (integer [0..4294967295]; Default: 0) | 设备使用的端口信道 |
| coordinate-format (dd | dms | ddmm; Default: dms) | 使用哪种坐标格式，"Decimal Degrees"、"Degrees Minutes Seconds" 或 "NMEA format DDDMM.MM[MM]" |
| enabled (yes | no; Default: no) | 是否启用 GPS |
| gps-antenna-select (external | internal; Default: internal) | 取决于型号。如果设备安装了内置天线，则可选择内置天线。 |
| init-channel (integer [0..4294967295]; Default: ) | 用于执行 init-string 的信道 |
| init-string (string; Default: ) | 用于 GPS 初始化的 AT init 字符串 |
| port (string; Default: ) | GPS 接收器所连接的 USB/Serial 端口名称 |
| set-system-time (yes | no; Default: no) | 是否将路由器的日期和时间设置为从 GPS 接收到的日期和时间。 |
监控状态
Command: /system/gps/monitor
此命令用于监控从 GPS 接收器接收到的数据。
Parameters:
警告
从 7.1rc3 固件版本开始，新增了一个名为 "data-age"（以秒为单位）的参数。此参数显示自设备收到最后一条 NMEA 消息以来经过的时间。 | Property | Description | | :-- | :-- | | date-and-time (date) | 从 GPS 接收到的日期和时间 | | latitude (none | string) | DM（Degrees Minutes decimal）格式的纬度 | | longitude (none | string) | DM（Degrees Minutes decimal）格式的经度 | | altitude (none | string) | 基于 GPS 数据的海拔 | | speed (none | string) | GPS 单元的当前移动速度 | | destination-bearing (none | string) | 从当前位置朝向已配置目的地航点的方位角 | | true-bearing (none | string) | 相对于真北的当前航向 | | magnetic-bearing (none | string) | 相对于磁北的当前航向 | | valid (yes | no) | | | satellites (integer) | 设备可见的卫星数量。 | | fix-quality (integer) | 信号质量 | | horizontal-dilution (decimal) | 水平精度因子 (HDOP)； | | data-age (integer) | 自设备收到最后一条 NMEA 消息以来经过的时间 |
基本示例
检查端口使用情况，因为同一时间只有一个实例可以使用串口：
[admin@MikroTik] /port/print
Flags: I - inactive
# DEVICE NAME CHANNELS USED-BY BAUD-RATE
0 serial0 1 Serial Console auto
```ros
如果只有一个端口且它被控制台使用，请从控制台菜单中释放它：
```ros
[admin@MikroTik] > /system/console/print
Flags: X - disabled, U - used, F - free
# PORT TERM
0 U serial0 vt102
[admin@MikroTik] > /system/console/disable 0
```ros
根据您的设备调整端口设置（LtAP mini 保持 "auto"）：
```ros
[admin@MikroTik] /port> set 0 baud-rate=4800 parity=odd
[admin@MikroTik] /port> print detail
Flags: I - inactive
0 name="usb1" used-by="" channels=1 baud-rate=4800 data-bits=8 parity=odd stop-bits=1 flow-control=none
```ros
启用 GPS：
```ros
[admin@MikroTik] /system/gps> set enabled=yes port=usb1
[admin@MikroTik] /system/gps> print
enabled: yes
port: usb1
channel: 0
init-channel: 0
init-string:
set-system-time: no
```ros
监控状态：
```ros
[admin@MikroTik] /system/gps> monitor
date-and-time: 2021-09-07 08:26:26
latitude: 56.969689
longitude: 24.162471
altitude: 25.799999 m
speed: 0.759320 km/h
destination-bearing: none
true-bearing: 185.500000 deg. True
magnetic-bearing: 0.000000 deg. Mag
valid: yes
satellites: 6
fix-quality: 1
horizontal-dilution: 1.3
```ros
## **LtAP** 的端口和 GPS 设置
```ros
/port/set serial1 baud-rate=115200
```ros
```ros
/system/gps/set port=serial1 channel=0 enabled=yes
```ros
我们还撰写了一篇关于使用脚本和 Web 服务器进行实时 GPS 跟踪的深入文章：[GPS-tracking](/docs/mobile-networking/gps/gps-tracking-using-http-post)。
### 故障排查
请注意，有时为了让 GPS 模块在 RouterOS 中被识别，您需要在 `/port` 菜单中更改 baud-rate 设置。
[LtAP mini](https://mikrotik.com/product/ltap_mini) 内置了低增益 GPS 天线，为获得更好的体验，我们建议使用额外的[外置天线](https://mikrotik.com/product/acgpsa)。
在 GPS 菜单中切换内置天线和外置天线：
```ros
[admin@MikroTik] > /system/gps/set gps-antenna-select=external
```ros
在某些支持 GPS 的调制解调器上，您需要发送多个 init 命令才能进行持续的 GPS 监控，例如对于 Huawei 卡，您需要发送 "AT^WPDST=1,AT^WPDGP" init 字符串才能获得持续监控。